近日，艾利特智能机器人股份有限公司（ELITEROBOTS）正式发布轮式人形机器人Centaur-G1。该机型采用“轮式全向移动底盘+高精度双臂”构型，深度融合工业级移动能力与灵巧操作能力，重点面向AI基础设施、光模块制造、精密装配等高端工业场景。

此次发布的Centaur-G1搭载艾利特全自研的“元启Primo”工业级具身大模型平台，支持多模态感知、自然语言指令理解及长程任务逻辑拆解，使机器人能够从自动化设备进化为可理解、可协作的智能助手。

在核心性能方面，Centaur-G1全向移动底盘支持精细化建图与自适应路径规划，导航精度达±0.01米；配备7自由度冗余机械臂，单臂负载5公斤，重复定位精度±0.1毫米，可完成光器件耦合、光纤插拔、精密插接等亚毫米级操作。机器人融合头部RGB-D相机、腕部双目微距相机及末端六维力传感器，结合激光雷达定位导航，构建“视觉—深度—力觉”一体化感知体系。

艾利特智能机器人股份有限公司从事协作机器人研发、生产、销售，产品广泛应用在AI机器人应用场景，具体应用在3C电子、汽车零部件、精密制造、医疗、教育、新商业等领域。企业获得科技部第七届中国创新创业大赛全国总决赛先进制造行业初创组一等奖，获评国家、江苏省“潜在独角兽”企业及国家专精特新“小巨人”企业、江苏省专精特新中小企业等资质荣誉。目前全球累计销售近10000台协作机器人，覆盖50多个国家，拥有500多家经销商和系统集成商及110+全球生态合作伙伴。

作为园区智能制造领域标杆企业，艾利特深耕协作机器人赛道多年，其产品已在AI产业链多场景实现规模化落地。此次Centaur-G1的发布，是企业践行“一脑多形”战略的关键布局，将进一步拓展人形机器人在高端制造领域的应用边界。

据悉，艾利特计划于2026年在上海、北京等地开展Centaur-G1场景化公开展示，并加快推进与光模块、AI基础设施领域头部企业的产线试点应用，加速推动创新成果产业化落地。

编辑 高贸宣

2026年6月3日